????? 在普通電刷電動機中，永久磁鐵是定子線圈是轉子，因此，要使用電刷換向。在直流無 刷電動機中，線圈是定子，永久磁鐵是轉子，可以通過功率開關政變線圈中電流的方向，實現無刷換向。
?????? 轉子(永久磁鐵）的位置檢測是利用感應電壓。所謂感應電壓和發電機原理相同，就是 如果磁鐵在線圈中轉動，線圈里產生電壓。由于此電壓的相位和磁鐵的位置有一定關系，測出它就知道了轉子的位置。
?????? 在直流無刷電動機中，由于迅速切換線圈中的電流方向,線圈端所加的電壓波形不像通常的交流電動機是正弦波，而是矩形波。
??????直流無刷電動機靠位置檢測電路測出電動機的轉子位置并相應輸出被形，為閉環控制方式。電動機的轉速是靠PWM改變輸出電壓而實現控制的：
?????施加給電動機的電壓一定時，電動機的輸出轉矩與轉速成反比，電動機以能產生和負載轉矩相平衡的轉速也增加，相反，如果降低電壓,轉速乾會下降,微電腦控制系統隨時測出轉速，調整控制電壓以達到希望的轉速，因為沒有像交流電動機那樣的轉差，電動機的轉速與變頻器輸出頻率相同。這是在2極的情況下，由于S縮機聽用的無刷電動機是4極的，所以變頻器頻率應是同轉速2極電動機的2倍。